Томские разработчики научили систему навигации роботов видеть сквозь туман

Малогабаритная активно-импульсная телевизионная измерительная система строит карту глубин с частотой 25 кадров в секунду. Работает она там, где большинство существующих решений бесполезны: в тумане, при задымлении, без освещения и даже под водой. Устройство создали специалисты Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники. Работа шла в рамках инициативного проекта программы «Приоритет 2030».

Разница с рынком видна по самой задаче. Большинство систем построения карт глубин эффективно работают только при хорошей видимости. Приборы для наблюдения в тумане либо не определяют расстояние до объектов, либо дают изображение с низкой детализацией. Томская система совмещает оба требования: высокую детализацию и скорость в неблагоприятных условиях. Для навигации мобильных роботов и автономного транспорта это принципиальный сдвиг. Машина получает не просто сигнал «что-то впереди», а объёмную картину обстановки.

Запас роста заложен в самом устройстве. По словам аспиранта ТУСУРа и участника проекта Ильи Мусихина, при оптимизации программного обеспечения и снижении разрешения кадров частота построения карт глубин может вырасти до 50 кадров в секунду и более — приёмная часть это позволяет. Доработка идёт по линии софта и не требует пересборки «железа»: инженерная база уже готова к следующему шагу.

Следующий слой — интеллектуальные функции. Разработчики планируют мобильное приложение для управления параметрами системы со смартфона и внедрение нейросетевых алгоритмов для автоматического обнаружения и распознавания объектов. В перспективе устройство сможет работать не только как навигационный инструмент, но и как высокоточный 3D-сканер, определяющий конструктивные особенности объектов и рельеф их поверхности.