Робот-пёс, антропоморф и робот-птица: команда НГУ отрабатывает связку машин на макете Марса
На столе — не картинка, а физический макет: скалистые выступы, возвышенности, углубления и проход, напоминающий пещеру. По этой поверхности должны ходить, ползать и летать три машины разных типов — антропоморфный робот, четвероногий «пёс» и робот-птица. Так выглядит та часть проекта «МАРС», которую команда Новосибирского госуниверситета уже довела до материала.
Название расшифровывается как многоагентная автономная робототехническая система. Ключевая идея — не один универсальный аппарат, а согласованная работа разных машин над общей задачей в логике будущей марсианской колонизации. Сейчас идёт разработка программного обеспечения, алгоритмов навигации и взаимодействия роботов; их адаптируют к тестовым условиям. Следующий шаг — лабораторный комплекс с прототипом системы и макетом марсианской базы.
За цифрами и схемами стоит организационная сторона, которая для университетской среды важна не меньше. Под одной темой собрались представители НГУ, Новосибирского государственного технического университета, Сибирского государственного университета геосистем и технологий, общества изобретателей и рационализаторов, а также «Мосфильма». Руководит работой новосибирское отделение ВОИР; в команде — молодые учёные и инженеры, среди них студент механико-математического факультета НГУ Николай Яковлев. По его словам, идея возникла из вопроса о полностью автономной роботизированной колонизации Марса как наиболее перспективной планеты — и выросла в конкретную инженерную постановку.
Такая постановка — сама по себе результат: свести в одну систему ходящего, четвероногого и летающего робота сложнее, чем научить одного аппарата двигаться по маршруту, и именно эту связку команда отрабатывает. Для региона это означает, что в студенческой и университетской среде накапливаются компетенции по автономным системам и навигации — те, что применимы далеко за пределами космической темы.
В августе руководитель новосибирского отделения ВОИР Юрий Фендик рассказывал на «Технопроме», что команда НГУ отрабатывает на учебных роботах операции для будущей базы на Марсе, и говорил о планах создать площадку с макетом марсианской поверхности. По замыслу разработчиков, в перспективе машины могли бы взять на себя задачи жизнеобеспечения базы, в том числе добычу воды и выращивание пищи.